2024國際產(chǎn)學(xué)研用合作會議新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車研討會自動駕駛論壇于11月9日在太陽集團(tuán)tyc5997翡翠湖校區(qū)成功舉辦。2024國際產(chǎn)學(xué)研用合作會議新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車研討會由太陽集團(tuán)tyc5997聯(lián)合江淮集團(tuán)、安徽省人工智能學(xué)會共同舉辦，會議以“產(chǎn)學(xué)研用賦新能，多元合作創(chuàng)未來”為主題。以基礎(chǔ)研究和實(shí)際應(yīng)用為重點(diǎn)，聚焦社會科技、自動駕駛、智能互聯(lián)系統(tǒng)與應(yīng)用、新能源創(chuàng)新技術(shù)與應(yīng)用、新能源汽車與智慧交通、智能裝備與新能源技術(shù)、智能系統(tǒng)控制前沿技術(shù)等關(guān)鍵問題，其中，自動駕駛論壇由太陽集團(tuán)tyc5997（人工智能學(xué)院）承辦。
自動駕駛論壇邀請了同濟(jì)大學(xué)高炳釗教授、浙江大學(xué)章國鋒教授、科大訊飛資深科學(xué)家林垠、阿聯(lián)酋大學(xué)Abderrahmane Lakas教授、俄羅斯薩拉托夫國立大學(xué)Konstantin A.Grebenyuk副教授、澳大利亞臥龍崗大學(xué)Fenghui Ren高級講師、上海交通大學(xué)國家優(yōu)青馬超教授、復(fù)旦大學(xué)張力研究員、上?？萍即髮W(xué)馬月昕研究員、中山大學(xué)郭裕蘭教授、中科智馳聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO袁勝等十一位專家作專題報(bào)告。太陽集團(tuán)tyc5997（人工智能學(xué)院）賈偉教授、鐘準(zhǔn)教授、王楊教授和唐益明教授主持了論壇。
汪萌副校長致辭
太陽集團(tuán)tyc5997副校長汪萌教授做了熱情洋溢的歡迎致辭，他對各位專家的到來表示熱烈的歡迎，并希望該論壇的召開能進(jìn)一步推動太陽集團(tuán)tyc5997在自動駕駛領(lǐng)域的產(chǎn)學(xué)研合作。
高炳釗教授作報(bào)告
高炳釗教授的報(bào)告題目為“自動駕駛大模型的具身實(shí)現(xiàn)”。他從自動駕駛面臨的實(shí)際挑戰(zhàn)出發(fā)，細(xì)致梳理自動駕駛算法開發(fā)的技術(shù)演進(jìn)歷程，全面總結(jié)自監(jiān)督學(xué)習(xí)的前沿進(jìn)展，為參會者清晰勾勒出基于自監(jiān)督學(xué)習(xí)的AI大模型垂直應(yīng)用于自動駕駛場景的可行技術(shù)路線，開啟一場學(xué)術(shù)與技術(shù)交融的深度探索之旅。
章國鋒教授作報(bào)告
章國鋒教授的報(bào)告題目為“端云協(xié)同視覺定位與三維重建”，聚焦計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的經(jīng)典且關(guān)鍵問題。他在報(bào)告中詳細(xì)匯報(bào)其課題組近年來為攻克這些關(guān)鍵難題所開展的深入研究工作，以及精心研制的基于端云協(xié)同的視覺定位與三維重建系統(tǒng)，并通過實(shí)際案例展示該系統(tǒng)的功能與應(yīng)用成效，為相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)突破提供寶貴經(jīng)驗(yàn)與創(chuàng)新思路。
林垠作報(bào)告
林垠的報(bào)告題目為“多模態(tài)感知交互在智能座艙中的應(yīng)用現(xiàn)狀及科大訊飛相關(guān)案例介紹”，以多模態(tài)感知交互在智能座艙中的全方位應(yīng)用為核心，從問題提出的背景與根源、發(fā)展歷程中的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)、研究現(xiàn)狀的深度剖析以及未來趨勢的前瞻性展望等多個維度展開深入闡述。此外，報(bào)告還介紹了訊飛自主研發(fā)的多模態(tài)語音識別、手勢視線交互和情感健康監(jiān)測等方面的技術(shù)進(jìn)展。
Abderrahmane Lakas教授作報(bào)告
Abderrahmane Lakas教授的報(bào)告題目為“Harnessing LLMs for Autonomous Mobility: Opportunities and Challenges”，該報(bào)告為自動駕駛領(lǐng)域帶來國際化的視野與前沿思考，從不同文化與學(xué)術(shù)背景下審視自動駕駛技術(shù)的發(fā)展機(jī)遇與挑戰(zhàn)，進(jìn)一步豐富論壇的學(xué)術(shù)內(nèi)涵與多元性。
Konstantin A. Grebenyuk副教授作報(bào)告
Konstantin A. Grebenyuk副教授的報(bào)告題目為“Optical solution for the camera convergence problem”，主要聚焦相機(jī)收斂問題的光學(xué)解決方案。
Fenghui Ren高級講師作報(bào)告
Fenghui Ren高級講師的報(bào)告題目為“Agent-Based Modelling and Simulation of Smart Systems”。報(bào)告闡述了智能系統(tǒng)的代理建模與仿真相關(guān)內(nèi)容。
馬超教授作報(bào)告
馬超教授的報(bào)告題目為“智能駕駛場景理解與重建”，主要介紹多模態(tài)感知與生成任務(wù)進(jìn)展，包括利用生成模型及預(yù)訓(xùn)練模型提升視覺場景感知能力。
張力研究員作報(bào)告
張力研究員的報(bào)告題目為“基于生成式物理智能的自動駕駛閉環(huán)仿真系統(tǒng)研究”，針對神經(jīng)輻射場在自動駕駛閉環(huán)仿真場景的局限，提出新系統(tǒng)，闡述四面體網(wǎng)格技術(shù)與四維高斯表征在靜態(tài)、動態(tài)場景應(yīng)用優(yōu)勢及對自動駕駛重建效率和準(zhǔn)確性提升作用。
馬月昕研究員作報(bào)告
馬月昕研究員的報(bào)告題目為“可信賴的自動駕駛感知與決策”，探討在通用人工智能時(shí)代自動駕駛魯棒性與安全性問題，如增強(qiáng)智駕通用智能、解決新域泛化性以及讓智駕模型具備法規(guī)常識與優(yōu)秀駕駛技巧。
郭裕蘭教授作報(bào)告
郭裕蘭教授的報(bào)告題目為“面向智能駕駛的三維場景理解”，匯報(bào)了團(tuán)隊(duì)在大規(guī)模場景三維點(diǎn)云高效語義解析及基于世界模型的四維時(shí)序預(yù)測等方面成果。
袁勝CTO作報(bào)告
袁勝CTO的報(bào)告題目為“多模態(tài)智駕大模型助力自動駕駛落地”，介紹中科智馳公司及自動駕駛技術(shù)路線發(fā)展歷程、多模態(tài)大模型架構(gòu)及在模型構(gòu)建、云邊端融合訓(xùn)練、模型壓縮等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域探索研究。
賈偉教授對論壇進(jìn)行總結(jié)
在專家報(bào)告結(jié)束后，論壇組織者賈偉教授對論壇進(jìn)行了總結(jié)，對作報(bào)告的專家、論壇的組委會成員和前來會場的嘉賓、老師和同學(xué)進(jìn)行了誠摯的感謝，并希望在明年的國際產(chǎn)學(xué)研用合作會議新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車研討會上繼續(xù)舉辦自動駕駛論壇。
太陽集團(tuán)tyc5997（人工智能學(xué)院）
2024年11月18日
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