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學(xué)院新聞

我院類人機(jī)器人在全國(guó)機(jī)器人大賽上打破短跑世界紀(jì)錄

發(fā)布時(shí)間:2010-07-26 瀏覽次數(shù):

2010年7月19-21日,在“信息科大杯”第十屆全國(guó)機(jī)器人大賽暨2010年FIRA世界杯機(jī)器人大賽中國(guó)隊(duì)選拔賽上,由我校計(jì)算機(jī)學(xué)院研究生和本科生研制的類人機(jī)器人以19秒的成績(jī)打破由哈工大保持的類人機(jī)器人短跑世界紀(jì)錄(1分7秒),獲得類人機(jī)器人短跑一等獎(jiǎng),并在類人機(jī)器人單人舞蹈和雙人舞蹈中表現(xiàn)優(yōu)異,獲得2項(xiàng)二等獎(jiǎng)。我校本次比賽機(jī)器人是一個(gè)有雙臂、雙腿、頭部和眼睛,身高35厘米的類人型機(jī)器人。

本項(xiàng)比賽由中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)機(jī)器人足球工作委員會(huì)主辦、北京信息科技大學(xué)承辦,在北京國(guó)家?jiàn)W林匹克體育中心舉行。來(lái)自哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)、華中科技大學(xué)、四川大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)等全國(guó)40所高校的397支參賽隊(duì)伍,500多參賽人員在半自主型機(jī)器人競(jìng)賽類、全自主型機(jī)器人競(jìng)賽類、類人型機(jī)器人競(jìng)賽類、仿真型機(jī)器人足球類四大類27個(gè)比賽項(xiàng)目中展開(kāi)激烈角逐。中央電視臺(tái)、北京電視臺(tái)、北京日?qǐng)?bào)等多家新聞媒體對(duì)大賽進(jìn)行了報(bào)道。

我校類人機(jī)器人是由太陽(yáng)集團(tuán)tyc5997自制試驗(yàn)項(xiàng)目和國(guó)家大學(xué)生創(chuàng)新基金資助,自主開(kāi)發(fā)研制而成的,目前可進(jìn)行舞蹈及短跑項(xiàng)目的表演??梢赃M(jìn)一步開(kāi)展類人機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃和機(jī)器視覺(jué)相關(guān)技術(shù)的研究。另外,高達(dá)50厘米的新型全自主類人機(jī)器人正在研究中,該機(jī)器人研制成功以后有望在短跑上突破10秒大關(guān)。

該項(xiàng)比賽和2010“富強(qiáng)杯”中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開(kāi)賽大賽是目前國(guó)內(nèi)最著名的兩個(gè)大學(xué)生機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目,其相應(yīng)國(guó)際比賽分別有FIRA國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟和RoboCup聯(lián)合會(huì)舉辦。目前FIRA比賽的重心率先向類人型機(jī)器人傾斜,我校的類人型機(jī)器人也是首次在FIRA比賽中亮相。

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