第十五屆全國(guó)機(jī)器人錦標(biāo)賽暨第四屆國(guó)際仿人機(jī)器人奧林匹克大賽于11月21日-24日在貴州省貴陽(yáng)市舉行，來(lái)自清華大學(xué)、北京大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、華中科技大學(xué)等53所國(guó)內(nèi)高校及來(lái)自美國(guó)、俄羅斯、韓國(guó)等國(guó)外高校的400多名師生參加了該項(xiàng)賽事。我院HfutEngine代表隊(duì)在方寶富副教授的帶領(lǐng)下，參加了仿人機(jī)器人單人舞蹈、雙人舞蹈、仿人機(jī)器人短跑及障礙跑4個(gè)比賽項(xiàng)目，最后獲得雙人舞蹈冠軍、障礙跑季軍、短跑第四名的優(yōu)異成績(jī)，共獲得3項(xiàng)一等獎(jiǎng)，1項(xiàng)三等獎(jiǎng)。
單人舞蹈和雙人舞蹈國(guó)內(nèi)參賽學(xué)校數(shù)量最多的項(xiàng)目，國(guó)外高校悉數(shù)參賽，是比賽競(jìng)爭(zhēng)最為激烈的項(xiàng)目之一，我校參賽隊(duì)員平時(shí)做了大量準(zhǔn)備工作，也引入了很多創(chuàng)意性想法。雙人舞以優(yōu)美的梁祝開(kāi)頭，2個(gè)機(jī)器人流暢協(xié)調(diào)的動(dòng)作把梁祝的相親相愛(ài)表現(xiàn)得淋漓盡致；后一套整齊劃一動(dòng)感地展示了機(jī)器人的激情，整個(gè)過(guò)程，機(jī)器人動(dòng)作收放自如，動(dòng)作充分協(xié)調(diào)，和音樂(lè)的節(jié)奏配合得非常完美，最終得到裁判委員會(huì)的認(rèn)可，獲得冠軍。單人舞蹈是其中為數(shù)不多既引入較多高難度動(dòng)作又有很多創(chuàng)意的高校之一，但高難度也意味著失誤可能較高，非?？上倚C(jī)器人“選手”在比賽中出現(xiàn)還是出現(xiàn)了失誤，最終遺憾地獲得三等獎(jiǎng)。障礙跑比賽項(xiàng)目考驗(yàn)的是機(jī)器人對(duì)障礙物和目標(biāo)的識(shí)別準(zhǔn)確性，同時(shí)機(jī)器人還需要做出合理的路徑規(guī)劃，我校代表隊(duì)最終獲得了季軍。短跑比賽項(xiàng)目較以往比賽增加了賽道的長(zhǎng)度，并新規(guī)定機(jī)器人摔倒即比賽終止，因此每支參賽隊(duì)都要在穩(wěn)定性和速度之間要做出抉擇，比賽給予每次參賽隊(duì)伍2次比賽機(jī)會(huì)，我校參賽隊(duì)2次都成功地完成了比賽，最終在30多支參賽隊(duì)伍中獲得第四名的成績(jī)。
在比賽之余，我院參賽隊(duì)員同哈爾濱工業(yè)大學(xué)、東北林業(yè)大學(xué)、寧波工程學(xué)院等參賽隊(duì)的隊(duì)員進(jìn)行了充分的交流，吸取其他參賽隊(duì)伍的優(yōu)點(diǎn)，彌補(bǔ)自己的不足，為進(jìn)一步的國(guó)家大學(xué)生創(chuàng)新基金的實(shí)施及來(lái)年的比賽吸取了豐富的經(jīng)驗(yàn)。
另訊，在上個(gè)月25-27在合肥舉行的2013 中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup 公開(kāi)賽上，我院HfutEngine代表隊(duì)分別獲得RoboCup仿真2D三等獎(jiǎng)和仿真3D二等獎(jiǎng)的成績(jī)。
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