5月24日下午，太陽集團tyc5997第十屆RoboCup機器人足球賽決賽在翡翠湖校區(qū)7教205成功舉行。創(chuàng)新學(xué)院黃景榮院長、太陽集團tyc5997鄭利平院長以及負責(zé)人方寶富老師到場觀摩指導(dǎo)并參加了頒獎儀式。
本次比賽囊括仿真2D及仿真3D兩個項目，吸引了來自合肥校區(qū)生物與食品工程學(xué)院、土木與水利工程學(xué)院、太陽集團tyc5997、軟件學(xué)院等7個學(xué)院以及宣城校區(qū)信息工程系的300余名同學(xué)積極參加，組成了100多支代表隊參與比賽。
在仿真2D組冠亞軍決賽中，來自太陽集團tyc5997的007隊與來自信息工程系的dream隊展開了激烈的爭奪，決賽現(xiàn)場掌聲雷動，歡呼聲不斷，比賽扣人心弦，最終太陽集團tyc5997007隊?wèi){借著精湛的技藝，以4：1奪得本次比賽的冠軍。
在仿真3D組決賽中，來自合肥校區(qū)和宣傳校區(qū)的9支代表隊展開激烈的爭奪，信息工程系hfut-3q隊與信息工程系蝸牛隊從眾多隊伍中脫穎而出，進行3D組決賽冠軍的比拼，在場同學(xué)仿佛置身于足球場中觀看一場真正的足球賽，并為自己支持的機器人足球隊吶喊助威，經(jīng)過頑強比拼，hfut-3q隊以2:1險勝蝸牛隊，摘得此次仿真3D組比賽桂冠。
太陽集團tyc5997副院長鄭利平宣讀了比賽的最終成績，并對獲獎同學(xué)表示衷心的祝賀。
創(chuàng)新學(xué)院院長黃景榮對此次比賽進行了悉心點評。機器人足球比賽有著廣泛的學(xué)生基礎(chǔ)，目前持續(xù)舉辦10屆比賽，受益面很廣，在培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力方面卓有成效。他指出，要加大機器人足球項目的普及度，使更多的學(xué)生受益，在國內(nèi)外競賽中取得更加優(yōu)異的成績。同時，他強調(diào)，比賽是結(jié)合專業(yè)知識提高學(xué)生能力的一條重要途徑，要讓更多的同學(xué)從中強化專業(yè)知識運用，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力。
RoboCup機器人足球賽簡介：ROBOCUP的原意為ROBOT WORLD CUP。1997年正式成立，總部設(shè)在日本東京，正式注冊瑞士伯爾尼。ROBOCUP自1997年起每年舉辦一次機器人足球世界杯賽(The Robot World Cup)。Robocup仿真組比賽是在一個標準的計算機環(huán)境內(nèi)進行的。 比賽規(guī)則基本上與國際足球聯(lián)合會的比賽規(guī)則一致。比賽的方式是由Robocup委員會提供標準的Soccerserver系統(tǒng)，各參賽隊編寫各自的CLIENT程序，模擬實際足球隊員參加比賽。 Soccerserver是一個允許競賽者使用各種程序語言進行仿真足球比賽的系統(tǒng)。比賽以Client/Server方式進行。Server，即Soccerserver，提供了一個虛擬場地，并對比賽雙方的全部隊員和足球的移動進行仿真。Client，相當(dāng)于球員的大腦，指揮球員的運動。Server和Client之間的通信是通過UDP/IP協(xié)議進行的。所以，競賽者可以使用支持UDP/IP的任何程序系統(tǒng)。 Soccerserver包含兩個程序：Soccerserver和Soccermonitor。Soccerserver的工作是仿真足球和隊員的移動、與Client進行通信、按照一定的規(guī)則控制游戲的進程。 Soccermonitor則負責(zé)利用X window（或windows 95）系統(tǒng)在server中顯示虛擬場地。server可以同時與多個Soccermonitor相連。因此，我們可以在多個顯示器上同時顯示比賽的情況。 Client與Server之間都是通過UDP/IP協(xié)議進行信息交互的。通過這種方式，Client發(fā)送指令去控制相應(yīng)的隊員，同時從Server端接受隊員的傳感器傳回的信息。每個Client模塊只允許控制一名球員。故競賽者必須同時運行與比賽球員數(shù)目相等的client。Client之間的通訊必須通過Soccerserver來進行。Soccerserver的一個目標就是對多智能體系統(tǒng)進行評價，而智能體之間的通訊效率是一個重要標準。競賽者必須在此要求下實現(xiàn)對多個智能體的控制。
(朱玲利/文，圖）
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