“哈工大杯”第十六屆全國機器人錦標賽暨第五屆國際仿人機器人奧林匹克大賽于7月28日-30日在哈爾濱工業(yè)大學舉行，來自北京大學、清華大學、哈爾濱工業(yè)大學、四川大學、南京大學、華中科技大學、北京理工大學等60所國內高校參加了該項賽事。我院HfutEngine代表隊在王浩教授、方寶富副教授的指導下參加了仿人機器人單人舞蹈、雙人舞蹈、短跑、障礙跑、點球及機器人撿垃圾6個比賽項目，最后獲得撿垃圾比賽亞軍（一等獎）、雙人舞蹈季軍（一等獎）、障礙跑一等獎及3項二等獎，成績非常優(yōu)異。
服務機器人受當前國內外學者的特別關注，其中機器人撿垃圾比賽對服務家庭有著重要的實用價值，它需要機器人視覺與手上操作動作的高度協(xié)調，具有較高的技術含量。我校參賽隊賽前在實驗室做了多次程序調試工作，并對比賽時需要的應急工作進行了充分準備，到達賽場后，根據(jù)賽場實際情況在半小時之內就對程序做出適應性修改，最終一氣呵成地完成了尋找垃圾，撿垃圾，尋找垃圾桶，行走到垃圾桶，將垃圾放入垃圾桶的步驟。整個過程協(xié)調流暢，行云流水以55秒完成了比賽。有點遺憾的是以4秒之差惜敗華中科技大學取得了亞軍。雙人舞比賽繼去年冠軍之后，今年以斯卡布羅集市曲開頭，融入時尚流行歌曲小蘋果，淋漓盡致的表現(xiàn)出機器人舞蹈的柔美與激情，獲得了比賽的季軍。
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