2015年第十七屆全國機(jī)器人錦標(biāo)賽暨第六屆國際仿人機(jī)器人奧林匹克大賽于7月27日-29日在深圳市舉行，我校HfutEngine代表隊(duì)5名參賽隊(duì)員在方寶富副教授的帶領(lǐng)下，奪得了仿人機(jī)器人點(diǎn)球、服務(wù)類機(jī)器人撿垃圾比賽2項(xiàng)冠軍，獲得仿人機(jī)器人單人舞蹈和雙人舞蹈2項(xiàng)亞軍，獲得仿人機(jī)器人短跑二等獎(jiǎng)。推送的機(jī)器人小品項(xiàng)目-荊軻刺秦獲得大賽的最佳演示獎(jiǎng)。蔡鶴皋院士觀看了我校的機(jī)器人比賽并給與了高度評價(jià)。這也是我校機(jī)器人代表隊(duì)歷年來獲得的最好成績。
本項(xiàng)賽事吸引了來自北京大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、四川大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、北京理工大學(xué)等52所高校參與。大賽設(shè)立輪式移動(dòng)機(jī)器人比賽項(xiàng)目類、仿人機(jī)器人比賽項(xiàng)目類、面向?qū)嶋H應(yīng)用的創(chuàng)意類比賽項(xiàng)目類和使用深圳優(yōu)必選科技有限公司Alpha阿爾法智能人形機(jī)器人的比賽項(xiàng)目類4大類，共44個(gè)比賽項(xiàng)目。
在首日的仿人機(jī)器人短跑比賽中，我校的Nao仿人機(jī)器人“帶傷”參賽，腿部有一舵機(jī)老化已經(jīng)不能工作，其他舵機(jī)也由于使用年限較長，發(fā)熱現(xiàn)象非常嚴(yán)重，由于在視覺處理和比賽策略上的諸多優(yōu)越性能，我們依然頑強(qiáng)地奪得了第6名。參賽隊(duì)員對第二天的比賽充滿了擔(dān)憂，機(jī)器人本體的缺陷可能導(dǎo)致賽前所有的心血付諸東流，因?yàn)榻酉聛淼狞c(diǎn)球和撿垃圾比賽還需要Nao機(jī)器人上場比賽，再征得大賽組委會同意的情況下，我們臨時(shí)從寧波工程學(xué)院（該校不參加這2項(xiàng)比賽）借來一臺Nao機(jī)器人，隊(duì)員們連夜熟悉新機(jī)器人的性能，調(diào)試并改進(jìn)程序，最終在第二天的比賽中以較大優(yōu)勢奪得了2項(xiàng)冠軍。單人舞蹈（52所高校參與）和雙人舞蹈（47所高校參與）是比賽競爭最為激烈的項(xiàng)目，我校參賽隊(duì)員做了大量準(zhǔn)備工作，引入了很多創(chuàng)意性想法和高難度動(dòng)作，最終奪得2項(xiàng)亞軍。晚間我們的機(jī)器人小品-荊軻刺秦作為創(chuàng)意類比賽項(xiàng)目最后登場，頓時(shí)成為全場的焦點(diǎn)，獲得了陣陣掌聲，從而獲得本次比賽的最佳演示獎(jiǎng)。
太陽集團(tuán)tyc5997
TOP
